SolidRun Hailo15 SOM 设备恢复指南

刷机所需文件及位置

根据Solidrun wiki介绍，恢复H15 SOM时，需要将文件分别刷入QSPI Flash和eMMC中。以下是各个文件的作用及存储位置：

刷写指令

这些文件可以通过以下指令刷入(具体刷flash方式请查看wiki)：

uart_boot_fw_loader --serial-device-name /dev/ttyUSB0 --firmware hailo15_uart_recovery_fw.bin
hailo15_spi_flash_program --serial-device-name /dev/ttyUSB0 --uart-load --scu-bootloader ./hailo15_scu_bl.bin --scu-bootloader-config scu_bl_cfg_a.bin --scu-firmware ./hailo15_scu_fw.bin --uboot-device-tree ./u-boot.dtb.signed --bootloader ./u-boot-spl.bin --bootloader-env ./u-boot-initial-env --customer-certificate ./customer_certificate.bin

NFS服务器的配置

1. 安装NFS服务器

   sudo apt-get install nfs-kernel-server

2. 创建NFS导出目录

   sudo mkdir -p /mnt/hailo15_nfs

3. 挂载NFS映像

   sudo losetup -fP core-image-minimal-hailo15-solidrun.wic
   sudo mount /dev/loop30p2 /mnt/hailo15_nfs

4. 配置NFS导出

   /mnt/hailo15_nfs  *(rw,sync,no_subtree_check)

5. 重启NFS服务器

   sudo exportfs -a
   sudo systemctl restart nfs-kernel-server

TFTP服务器的配置

1. 安装TFTP服务器

   sudo apt update
   sudo apt install tftpd-hpa

2. 配置TFTP服务器

   TFTP_USERNAME="tftp"
   TFTP_DIRECTORY="/var/tftpboot"
   TFTP_ADDRESS=":69"
   TFTP_OPTIONS="--secure"

3. 创建TFTP根目录并设置权限

   sudo mkdir /var/tftpboot
   sudo chown tftp:tftp /var/tftpboot
   sudo chmod -R 775 /var/tftpboot

4. 重启TFTP服务

   sudo systemctl restart tftpd-hpa

5. 检查TFTP服务状态

   sudo systemctl status tftpd-hpa

eMMC分区及系统安装

1. 分区eMMC

   sudo fdisk /dev/mmcblk1

   创建两个分区：

   Command (m for help): n
   Partition type: p
   Partition number: 1
   First sector: 默认
   Last sector: +64M
   Command (m for help): t
   Hex code: b
   Command (m for help): n
   Partition number: 2
   First sector: 默认
   Last sector: 默认
   Command (m for help): w

2. 格式化分区

   sudo mkfs.vfat -n boot /dev/mmcblk1p1
   sudo mkfs.ext4 -L root /dev/mmcblk1p2

3. 挂载并复制文件

   sudo mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/boot
   sudo cp u-boot-tfa.itb /mnt/boot
   sudo cp fitImage /mnt/boot
   sudo umount /mnt/boot
   
   sudo mount /dev/mmcblk1p2 /mnt/root
   sudo cp -r /mnt/hailo15_nfs/* /mnt/root
   sudo umount /mnt/root

注意事项：

• 首先需要利用 tftp服务器以及NFS服务器将设备正常启动起来
• 因为uboot环境中获取网络文件的方式是wget, 请保证tftp端口开启：sudo python3 -m http.server 80
• uboot环境变量请及时进行保存好，实际上也大部分来自文件u-boot-initial-env
• eMMC分区的具体方式其实参考这个H15的wic文件，或者如果你有编译这个yocto的话可以参考*.wks文件