在 H15/H10 SBC 上设置 USB Wi-Fi 转换器

在本指南中，我们将引导您完成在 H15/H10 单板计算机（SBC）上设置 USB Wi-Fi 适配器的步骤，从而使其能够连接到 Wi-Fi 网络。这个设置对于将 SBC 用作以太网 GenAI 网络服务至关重要。

USB Wi-Fi 适配器驱动程序

您可以在 GitHub 上找到 USB Wi-Fi 适配器的驱动程序：

USB Wi-Fi Adapter Driver

在 H15/H10 SBC 上设置 USB Wi-Fi 适配器的步骤

1. 使用工具链构建驱动程序

a. 安装工具链

首先，您需要为您的构建环境安装 Yocto SDK。使用以下命令安装 SDK（根据需要替换路径）：

./poky-glibc-x86_64-core-image-minimal-armv8a-hailo15-sbc-gen-ai-toolchain-4.0.23.sh

b. 复制内核源代码

将内核源代码复制到 SBC 上的正确目录中。路径应如下所示：

/opt/poky/4.0.23/sysroots/armv8a-poky-linux/usr/src/debug/linux-yocto-hailo/5.15.32-r0/linux-hailo15_sbc_gen_ai-standard-build/

确保在此步骤中包括 .config 文件，因为它至关重要。

c. 修改 Makefile

更新 Makefile 以包含正确的路径。以下是一个 Makefile 配置示例：

ifeq ($(CONFIG_PLATFORM_YOCTO), y)
  ARCH = arm64     
  KDIR = /opt/poky/4.0.23/sysroots/armv8a-poky-linux/usr/src/debug/linux-yocto-hailo/5.15.32-r0/linux-hailo15_sbc_gen_ai-standard-build/
  CROSS_COMPILE = /opt/poky/4.0.23/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-    
  MODDESTDIR = /lib/modules/$(KVER)/kernel/drivers/net/wireless/aic8800     
  PWD   = $(shell pwd)     
  KVER = 5.15.32-yocto-standard 
endif

d. 构建内核和驱动程序

在设置好 SDK 工具链环境后，构建内核：

source /environment-setup-armv8a-poky-linux
make

此过程将生成两个内核模块文件：

• aic_load_fw.ko
• aic8800_fdrv.ko

2. 准备固件和依赖项

a. 复制固件

将所有固件文件复制到 /vendor/etc/firmware/ 目录，并将 aic_userconfig.txt 文件复制到 /vendor/etc/firmware/aic8800D80/。根据我们在加载模块时遇到的错误消息，此步骤是必要的。

b. 启用 SBC 内核的 Wi-Fi 支持

默认情况下，SBC 可能没有启用 Wi-Fi 支持。为了避免重新构建整个内核，我们可以添加以下设置：

CONFIG_RFKILL=m 
CONFIG_CFG80211=m 
CONFIG_MAC80211=m

重新构建内核，您应该会在构建目录中找到以下驱动程序：

• rfkill.ko
• cfg80211.ko
• mac80211.ko（注意：我们使用了前两个驱动程序，但没有使用 mac80211.ko）

c. 下载驱动依赖数据库

下载 cfg80211 模块的 regulatory.db 和 regulatory.db.p7s 文件。这些文件可以从 kernel.org 获取。然而，我们遇到了一些版本问题，因此从本地 x86 PC 中复制了版本。

3. 安装模块驱动程序

现在，一切已设置完成，安装内核模块。完成后，您的 USB Wi-Fi 适配器应该会被识别，您可以通过运行 ifconfig 命令查看到 wlan0。

4. 构建并使用 WPA Supplicant 连接到 Wi-Fi

接下来，我们需要使用 wpa_supplicant 配置 Wi-Fi 连接，wpa_supplicant 已包含在 Yocto 构建环境中：

bitbake wpa-supplicant

确保您已安装所需的库，例如 libnl-3.so.200 和 libnl-genl-3.so，因为它们是 wpa_supplicant 的依赖项。

5. 连接到 Wi-Fi

使用以下命令启动 wpa_supplicant 并连接到 Wi-Fi 网络：

wpa_supplicant -i wlan0 -c wpa_supplicant.conf -B

最后，使用 ifconfig 配置 IP 地址。现在，您应该能够通过 Wi-Fi 将 SBC 连接到您的局域网。

注意：在此阶段，我们遇到了一个问题：虽然可以通过 Wi-Fi 连接到局域网，但无法访问互联网，怀疑可能还是少加载了哪些驱动导致。