一： CMakeLists.txt 的基本结构
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
# 设置项目名称和版本
project(MyProject VERSION 1.0)
# 指定 C++ 标准
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED True)
# 包含头文件所在的目录
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)
# 添加库目录（全局）
link_directories(${Boost_LIBRARY_DIRS})
# 添加一个可执行文件
add_executable(MyExecutable main.cpp)
# 添加一个库
add_library(MyLibrary SHARED mylibrary.cpp)
# 将库链接到可执行文件
target_link_libraries(MyExecutable PRIVATE MyLibrary)二： 示例项目
这是一个简单项目的更全面示例，包含一个库和一个可执行文件：
目录结构：
MyProject/
├── CMakeLists.txt
├── src/
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── main.cpp
├── include/
│ └── myheader.h
├── tests/
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── test_main.cpp三： 其他常用命令
find_package
find_package 是 CMake 中用于查找外部依赖项（例如库、框架、工具等）的命令。它能够自动检测系统上是否安装了所需的依赖项，并设置相应的变量以便在构建过程中使用。
find_package( [version] [REQUIRED] [components...])
：要查找的包的名称。
[version]：可选参数，指定所需包的最低版本。
[REQUIRED]：可选参数，如果设置，则在包未找到时将导致配置错误。
[components...]：可选参数，指定需要的包组件（如果有）。
# 设置查找路径（可选）
set(CMAKE_PREFIX_PATH "/path/to/custom/package")
# 查找 OpenCV 库
find_package(OpenCV REQUIRED)
if (OpenCV_FOUND)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
endif()
if (OpenCV_FOUND)
target_link_libraries(my_program ${OpenCV_LIBS})
endif()target_compile_options
target_compile_options() 是 CMake 中用于为目标添加编译器选项的命令。它允许你为指定的目标添加编译选项，这些选项将传递给编译器。
target_compile_options( <INTERFACE|PUBLIC|PRIVATE> [options...])
: 目标（例如，可执行文件或库）的名称。
<INTERFACE|PUBLIC|PRIVATE>: 选项的可见性：
INTERFACE: 只有使用目标的依赖方可见。
PUBLIC: 目标及其依赖方都可见。
PRIVATE: 仅对目标本身可见。
[options...]: 要传递给编译器的选项。
例如：
target_compile_options(MyExecutable PRIVATE -Wall -Werror -O3)另外一个编译器选项命令：set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ...")
set(CMAKE_CXX_FLAGS …) 是全局设置，会影响到项目中所有使用 C++ 编译器的目标（包括库和可执行文件）。这种方式修改了全局变量 CMAKE_CXX_FLAGS，添加了一些编译选项。
set与 target_compile_options 的主要区别：
作用范围：
– set(CMAKE_CXX_FLAGS …) 影响全局范围内的所有目标。
– target_compile_options() 仅影响指定的目标。
灵活性：
– set(CMAKE_CXX_FLAGS …) 对于所有目标都是一致的，不灵活。
– target_compile_options() 允许你为不同的目标设置不同的编译选项，更加灵活。
可维护性：
– set(CMAKE_CXX_FLAGS …) 设置全局编译选项，可能导致后续维护困难，尤其是在大项目中。
– target_compile_options() 更适合模块化和可维护性强的项目设置，可以为不同的模块或目标单独设置编译选项。
targecompile_definitions
target_compile_definitions() 是 CMake 中用于定义预处理宏的命令，这些宏将在编译目标时使用。它允许你为指定的目标添加编译定义，这些定义可以在源代码中使用 #ifdef 或 #if defined() 等预处理指令进行条件编译。
target_compile_definitions( <INTERFACE|PUBLIC|PRIVATE> [items...])
: 目标（例如，可执行文件或库）的名称。
<INTERFACE|PUBLIC|PRIVATE>: 定义的可见性：
INTERFACE: 只有使用目标的依赖方可见。
PUBLIC: 目标及其依赖方都可见。
PRIVATE: 仅对目标本身可见。
[items...]: 要定义的宏。
target_compile_definitions(MyExecutable PRIVATE MY_MACRO)
或者
target_compile_definitions(MyExecutable PRIVATE MY_MACRO=1)
在代码中使用：
#ifdef MY_MACRO
std::cout << "MY_MACRO is defined" << std::endl;
#elif MY_MACRO == 1
std::cout << "MY_MACRO is defined and equals 1" << std::endl;
#else
std::cout << "MY_MACRO is not defined or does not equal 1" << std::endl;
#endifoption 和 set
option() 用于定义一个布尔类型的选项，这个选项可以在配置项目时由用户进行设置。通常用于启用或禁用项目的某些特性或功能。
option( "help string" [initial_value])
: 选项变量名称。
"help string": 帮助字符串，描述选项的用途。
[initial_value]: 初始值（可选，默认为 OFF）。set() 用于设置变量的值，可以是任何类型（如字符串、路径、布尔值等）。如果与 CACHE 关键字一起使用，变量的值会被存储在 CMake 的缓存中，允许用户在配置项目时进行修改。
set( [CACHE [FORCE]])
: 变量名称。
: 变量值。
CACHE: 指定将变量存储在缓存中。
: 变量类型，如 BOOL, PATH, STRING。
: 帮助字符串，描述变量的用途。
FORCE: 强制覆盖已有缓存变量的值（可选）。# 定义一个布尔选项来启用或禁用测试构建
option(BUILD_TESTS "Build the test suite" ON)
# 定义一个路径变量用于 HailoRT 的包含目录
set(HAILORT_INCLUDE "/usr/include/hailo" CACHE PATH "Path to HailoRT include directory")
if (BUILD_TESTS)
enable_testing()
add_subdirectory(tests)
endif()
include_directories(${HAILORT_INCLUDE})
# 在命令行修改这些选项和变量
cmake -DBUILD_TESTS=OFF -DHAILORT_INCLUDE=/custom/path/to/hailo ..配置文件和生成文件
configure_file() 用于配置文件，将变量值替换到文件中。
configure_file(config.h.in config.h)file() 用于文件操作，如创建目录、复制文件等。
file(MAKE_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/output)依赖管理
add_subdirectory() 添加子目录，构建子目录中的 CMakeLists.txt。
add_subdirectory(src)
add_subdirectory(tests)include() 包含其他 CMake 脚本文件。
include(cmake/MyMacros.cmake)
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